Ottimizzando i vantaggi della tecnologia idrostatica.
Le mietitrici Jaguar della Claas sono macchine ad alte prestazioni che possono mietere fino a 400 tonn. all'ora di mais o fieno. L'ultima generazione di macchine con trasmissione idrostatica è stata oggetto di ulteriori miglioramenti: queste macchine si collocano in un segmento a sè stante del mercato grazie a un significativo aumento della forza di trazione e a ulteriori migliorie del comfort operativo, che nascono dal concetto del LinDrive® di Linde Hydraulics.

Claas ha ottenuto un successo globale con le mietitrici della serie Jaguar: la società ha costruito più di 25.000 macchine a partire dal 1985 e detiene circa il 50% del mercato totale. L'obiettivo è stato fissato molto in alto quando si è deciso lo sviluppo dell'ultima generazione, e lo stesso si dica per quanto riguarda la trasmissione.

Alta produttività in campo, velocità su strada.
La combinazione di un diesel a controllo elettronico con una pompa e un motore idraulico anch'essi a variazione elettrica - introdotti per la prima volta nell'anno 2000 - permette una decisa riduzione dei giri del diesel. Ciò assicura minor consumo di carburante e alta produttività: la Jaguar Speedstar può raggiungere, in prima marcia, velocità di lavoro fino a 16,8 Km/h. Ciò significa che l'operatore non ha bisogno di cambiare marcia in campo e che può attingere ad alte riserve di potenza quando il percorso diventa difficoltoso - a seconda delle versioni, i motori diesel possono dare in uscita fino a 830 hp. In seconda marcia, la Jaguar può raggiungere, su strada, i 40 km/h.

La ricerca del miglioramento
C'è spazio per migliorare il sistema di trasmissione di queste macchine agricole ad alte prestazioni? Questa era la domanda che si ponevano i progettisti della Claas e gli ingegneri della Linde, che per più di 30 anni hanno giocato un ruolo fondamentale nello sviluppo dei sistemi di trasmissione idrostatici, come partner nella ricerca per nuove tecnologie.

Per consenso unanime, il concetto del LinDrive ha dato prova della sua efficacia nella scelta del gruppo pompa-motore. Viene usata una pompa variabile Linde Hydraulics HPV 105-02 con cilindrata di 105 cc/giro, collegata al diesel tramite accoppiatore. Poichè evidentemente il sistema di trasmissione è un componente legato alla sicurezza della macchina, si è applicato il principio di garantire la massima sicurezza possibile. Per questa ragione, la pompa è dotata di un servocomando E2: in assenza di un segnale di controllo, un magnete di sicurezza dà luogo ad un azzeramento controllato della pompa, proteggendo il motore diesel. La macchina viene fermata fino allo stop. Durante questa fase, i motori idraulici dell'asse anteriore, controllati elettronicamente, fanno sì che la Jaguar sia portata, in modo dolce, all'arresto. In assenza di segnale, essi variano la propria cilindrata dal massimo di 210 cc/giro al minimo.

Richiesta del cliente: più forza di trazione.
Un'area di miglioramento identificata dai progettisti è stata la forza di trazione; le macchine, che pesano fino a 18 tonn., devono poter lavorare, durante la mietitura, anche nelle condizioni più sfavorevoli. Grande forza di trazione è necessaria in pendenza e specialmente con terreno bagnato, e la Jaguar Claas deve possedere pienamente queste caratteristiche.

Il nuovo modello mostra un significativo incremento nella forza di trazione - anche se la potenza del diesel, la pompa, la velocità di rotazione e la pressione rimangono invariate, cosicchè non vi è aumento nei consumi di carburante. Ciò è perfettamente in linea con la filosofia del LinDrive®, il cui scopo è raggiungere la miglior utilizzazione possibile della potenza installata. Naturalmente la tecnologia del controllo elettronico ha svolto un ruolo chiave nell'incrementare la forza di trazione>; il microprocessore CED di Linde Hydraulics è stato ottimizzato per dare una guida di precisione, elevata dinamicità e assoluta sicurezza su strada.

Sistema a 4 ruote motrici inseribile: idrostatico anzichè meccanico.
Una innovazione chiave, che gioca un ruolo fondamentale nell'incremento della forza di trazione, è l'asse posteriore inseribile idrostatico, che sostituisce la precedente versione meccanica. Gran parte dei clienti stanno scegliendo questa opzione. Per Claas, il vantaggio di questa nuova soluzione consiste nella maggiore libertà progettuale offerta; poichè non è più necessario lasciare spazio per montare l'albero meccanico, si può allargare il serbatoio e collocarlo in posizione più favorevole. In più, i clienti possono avere le Jaguar già in loro possesso modificate nella versione 4 ruote motrici: basta semplicemente cambiare l'assale posteriore e portare i collegamenti idraulici ed elettrici.

La pompa esistente ha una capacità sufficiente per alimentare al meglio l'assale posteriore. Vi è montato un motore variabile HMV 135-02 con cilindrata massima di 135 cc/giro, che è alimentato con circa un terzo della portata della pompa in situazioni operative normali. Ciò significa che è possibile fare a meno di accoppiatori e altri componenti. I due assi non sono legati in velocità: la coppia è distribuita dall'unità di controllo elettronica così come richiesta. I dati necessari sono generati dalla pressione del sistema e dalla velocità di marcia: la forza di trazione richiesta può essere derivata da questi valori.

Se un asse dovesse slittare nonostante queste misure, l'unità di controllo riduce la coppia e la indirizza sull'asse che ha aderenza. Ciò assicura ilmiglior utilizzo possibile della capacità di trazione di ciascun asse, rendendo inutili i sistemi di controllo antislittamento. L'utilizzo addizionale dell'assale posteriore di trazione permette alla Jaguara 4 ruote motrici di raggiungere una forza di trazione massima di 140 kN: è una bella gara, anche con terreni che presentano le sfide più estreme!

Funzione aggiuntiva: differenziale idraulico tra gli assi
Un'altra innovazione è la funzione aggiuntiva differenziale differenziale idraulico tra gli assi. Gli assi non sono più legati in velocità. Questa era un'altra richiesta dei clienti, perchè gli assi legati in velocità possono danneggiare il terreno quando la macchina stà girando. Un vincolo forzato fra gli assi porta a slittamenti che danneggiano le zolle. Ora l'idraulica tiene conto del fatto che i percorsi dell'assale anteriore e di quello posteriore sono diversi in lunghezza durante le fasi di sterzatura accentuata e così il terreno non viene danneggiato. Questa funzione può essere implementata con costi modesti e senza componenti addizionali.

Velocità costante anche in condizioni variabili.
La marcia su strada non richiede tutta la potenza del diesel, che è sfruttata completamente solo quando la macchina lavora in campo. Per questa ragione, il sistema di traslazione è stato dotato di una funzione overdrive, che riduce il regime del diesel a 1550 giri/min. Quando la mietitrice incontra anche una lieve pendenza, il regime del diesel viene incrementato automaticamente, garantendo così che la velocità della macchina rimanga costante. Il modello Jaguar di maggior potenza permette un grande risparmio nella marcia su strada: in questa situazione viene usato solo uno dei due motori diesel. Così la Jaguar si muove a metà potenza e la CED che controlla il sistema idrostatico è in grado di gestire questa situazione.

Unità di controllo: il massimo di sicurezza
Come i suoi predecessori, il sistema di controllo sviluppato da Linde Hydraulics è legato al motore diesel. L'ultima versione è caratterizzata da processorti ancora più potenti per gestire il sistema di marcia. Un secondo processore, completamente indipendente, è responsabile del monitoraggio della sicurezza. Inoltre è stata aumentata la capacità di immagazzinamento dati dell'unità di controllo. Risposte dinamiche, sicurezza e comfort di guida possono essere notevolmente aumentati usando le funzioni di controllo. Ciò elimina la necessità di installare componenti idraulici aggiuntivi (meno hardware), che rendono la macchina più complessa e suscettibile di manutenzione. Invece, basta semplicemente investire nella capacità del processore e raggiungere così gli obiettivi chiave della filosofia del LinDrive philosophy — maggiore maneggevolezza dinamica, totale affidabilità e alti standard di sicurezza - attraverso l'intelligente sinergia e l'ottimizzazione del controllo dei componenti esistenti.

Uno degli aspetti della sicurezza che non solo proteggono l'operatore ma anche impediscono il fuori giri del diesel, è il fatto che la pompa si porta automaticamente a zero se i segnali di conttollo sono tagliati. Ciò assicura che la macchina sia fermata in modo sicuro. In questo caso, il motore dell'asse posteriore viene portato a zero, mentre il motore dell'asse anteriore viene ridotto da 210 cm³/giro a 55 cm³/giro. In caso di guasti o errori, la macchina viene portata allo stop in modo dolce.

In modalità di trasferimento, il sistema a 4 ruote motrici viene naturalmente disinserito. In questo caso, il motore dell'asse posteriore viene disaccoppiato meccanicamente e bloccato. Un sensore di posizione segnale questa situazione.

Super convenienza grazie agli ausiliari azionati idrostaticamente
Nella nuova Jaguar, anche i dispositivi per l'immissione del raccolto sono azionati da sistemi idraulici.

Il sistema di alimentazione azionato idrostaticamente offre due vantaggi: lunghezza di taglio infinitamente variabile e ottimizzazione della funzione "arresto rapido". La presa di forza del sistema di trazione aziona una pompa da 75 cm³/giro che alimenta un motore a cilindrata fissa HMF 75-02 o HMF 105-02. Ciò significa che l'operatore può godere i vantaggi di una lunghezza di taglio infinitamente variabile grazie all'idraulica, senza bisogno di circuiti supplementari.

La funzione "arresto rapido" dell'immissione del raccolto è ora anch'essa un sistema idraulico: se sono scoperte pietre od oggetti metallici, l'immissione può essere fermata in circa 65 ms. Il segnale elettrico è usato anche per fermare l'avanzamento. L'idraulica richiede solo circa 50 ms per fermare in modo controllato l'immissione. Anche lo stop del sistema principale - quando il lavoro è finito - è più rapido: prima, il tamburo a coltelli richiedeva circa 90 s per fermarsi; adesso il sistema è frenato idraulicamente in pochi secondi, dopo i quali l'operatore può accedere agli utesili di taglio.

Un'altra utile caratteristica è la funzione Tempomat, che dimostra tutte le sue possibilità nella mietitura. La velocità selezionata dal Tempomat può essere salvata nel processore CED e quindi riselezionata dopo ciascun turno.

Pneumatici: adeguamento automatico
Un'altra caratterisitica che colpisce della versatilità della Jaguar è come il sitema idrostatico di trazione si adegui al cambiare delle condizioni legate ad una variazione delle pressione degli pneumatici. Quando l'operatore, durante la mietitura, adatta la pressione alle condizioni del terreno, l'handling e la velocità di lavoro cambiano. Per evitare che questo accada, la pressione degli pneumatici è uno degi parametri gestiti dall'unità di controllo elettronica. Un breve tragitto in campo per la calibrazione è tutto quanto serve per permettere alla Jaguar di raggiungere la massima velocità di lavoro e l'handling normale.

LinDrive®: maggior dinamicità, miglior comfort, maggior sicurezza
Le funzioni addizionali che Linde Hydraulics e Claas hanno introdotto nella nuova generazione di Jaguar sono l'attuazione pratica della filosofia del LinDrive. La dinamica della macchina è stata migliorata in modo significativo, soprattutto grazie all'incremento della forza di trazione e nuovi funzioni facili da usare come il Tempomat evitano sforzi all'operatore. Maggior sicurezza è stata ottenuta grazie ad una caratteristica finora non menzionata: l'aumento della capacità frenante in discesa. In più, tante sono le funzioni di guida e di lavoro tenute sotto controllo preventivo, che non si rendono necessari sistemi d'emergenza così come controllo antislittamento.

Inoltre tutte le funzioni aggiuntive sono state implementate senza rendere più complesso il sistema e senza creare la necessità di manutenzione supplementare. Non è dunque una sorpresa che la Jaguar di Claas soddisfi le richieste dei clienti più esigenti e che molti clienti optino per la soluzione 4 ruote motrici idrostatica.

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